当初始方向可变时从陀螺仪确定旋转轴答案

【问题标题】：Determining axis of rotation from gyroscope when initial orientation is variable当初始方向可变时从陀螺仪确定旋转轴
【发布时间】：2011-11-26 10:12:37
【问题描述】：

iPhone 垂直（倾斜 90 度）放在您面前，屏幕要么指向您的脸，要么屏幕指向您的脸的一侧（因此 iPhone 是细长的）。它也可以介于两者之间。然后，iPhone 围绕从您的鼻子到 iPhone 的轴或从您的两只眼睛之间的轴旋转 360 度。如何确定 iPhone 围绕哪个轴旋转？

陀螺仪测量值在旋转期间始终是已知的。

感谢您的帮助，或为我指明正确的方向！

【问题讨论】：

标签： iphone rotation gyroscope euler-angles

【解决方案1】：

不确定这是否是您要查找的内容：

查看开发者documentation，在名为“处理旋转速率数据”的部分中，您会找到参考陀螺仪传感器三轴读数的角度。

【讨论】：