Core Motion 陀螺仪旋转有问题

Question

我正在开发一个需要从 iPhone 检测旋转手势的应用。我编写了轮询 CMMotionManager 以获取旋转数据的代码，但由于某种原因，即使手机静止在桌子上，这些值也会不断变化。我不确定我在这里做错了什么。我已经咨询了 Apple 文档，似乎我正在按照他们的建议进行操作，并且事情确实运行而没有崩溃，但是出来的数字毫无意义。这是我正在做的事情：

    -(void)startDetectingMotion {

 if (!motionQueue){
  motionQueue = [[NSOperationQueue mainQueue] retain];
 }

 if (motionManager.isDeviceMotionAvailable) {

  CMDeviceMotionHandler motionHandler = ^ (CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
  [self processMotion:motion withError:error];
 };


 [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:motionQueue withHandler:motionHandler];

 }
 else {
  NSLog(@"motion not available");
 }

}

.....

-(void)processMotion:(CMDeviceMotion *)motion withError:(NSError *)error {

 CMRotationRate rotation = motion.rotationRate;
 if(rotation.y > 2 || rotation.y < -2) {
  NSLog(@"CM Motion X rotation:%f, Y rotation:%f, Z Rotation:%f", rotation.x, rotation.y, rotation.y);
  ....

  [self stopDetectingMotion];

 }
}

y > 2 或

输出如下：

2010-08-15 16:15:43.475 PokerFoldTest[539:307] CM Motion X 旋转：11.415660，Y 旋转：7.865920，Z 旋转：7.865920

2010-08-15 16:04:33.843 PokerFoldTest[539:307] CM Motion X 旋转：8.925084，Y 旋转：8.414384，Z 旋转：8.414384

2010-08-15 16:11:14.314 PokerFoldTest[539:307] CM Motion X 旋转：10.245130，Y 旋转：-8.243847，Z 旋转：-8.243847

2010-08-15 16:11:16.136 PokerFoldTest[539:307] CM Motion X 旋转：10.212860，Y 旋转：-4.303616，Z 旋转：-4.303616

2010-08-15 16:11:18.242 PokerFoldTest[539:307] CM Motion X 旋转：9.988654，Y 旋转：-7.074587，Z 旋转：-7.074587

2010-08-15 16:11:19.678 PokerFoldTest[539:307] CM Motion X 旋转：16.092894，Y 旋转：-10.562743，Z 旋转：-10.562743

2010-08-15 16:15:41.662 PokerFoldTest[539:307] CM Motion X 旋转：12.854285，Y 旋转：7.247667，Z 旋转：7.247667

由于这些数字应该是弧度/秒旋转，它们表明当手机静止在桌子上时，它会疯狂旋转。我勒个去？有没有可能我的手机陀螺仪坏了？

Answer 1

• 检查motion 是否不为零（并且error 是否为零）。如果在 nil 上调用 struct-returning 方法，则会得到垃圾数据。
• 您只打印极值（看起来您每隔几秒就会得到一个，而更新率应该更高）。如果您打印所有更新，您可能会更好地了解正在发生的事情。