陀螺仪传感器：设备旋转的轴是什么？答案

【问题标题】：Gyroscope sensor: what is the axis around which the device's rotating?陀螺仪传感器：设备旋转的轴是什么？
【发布时间】：2013-10-01 09:52:02
【问题描述】：

我正在编写 1 个应用程序，它与 google play 上的“iHandy Level Free”应用程序相同。我正在使用陀螺仪传感器，但我不知道设备旋转的轴是什么？因为当我旋转、倾斜设备时，x、y、z 的 3 个值也会发生变化。谢谢

【问题讨论】：

Android 遵循 ENU(east, North, UP)，看看这个 Application Mote : st.com/st-web-ui/static/active/jp/resource/technical/document/… 约定，因此您将获得更大的设备旋转轴值.

标签： sensors

【解决方案1】：

convention ，因此您将获得设备旋转所围绕的轴的更大值。无论您如何轻柔地移动设备，都无法围绕任何轴获得零值。您一定会在旋转轴周围获得一些角速率（您假设它是静止的）

【讨论】：