了解 Assimp 的相机输出答案

【问题标题】：Understanding Assimp's camera output了解 Assimp 的相机输出
【发布时间】：2014-09-10 10:03:45
【问题描述】：

我正在编写一个使用 Assimp3.0 显示 3d 场景的程序。

我的工作流程是：

Blender2.71 导出 fbx。
Assimp 读取 fbx 文件。

aiCamera 的相机属性很奇怪。

我在搅拌机中有一个相机：

（搅拌机坐标）

位置：(0, -5, 0)

旋转：(90, 0, 0)

这应该是一个简单的前视摄像头。

由于 Assimp 将沿 x 轴旋转所有模型-90 度数我想 Assimp 会把这台相机改成

(OpenGL 的坐标 (x : right) (y : up) (z : out of screen))

职位：(0, -5, 0)

向上：(0, 0, 1)

看：(0, 1, 0)

但是在aiCamera 结构中我得到了：

mPosition : (5, 0, 0)

mUp：(0, 1, 0)

mLookAt：(0, 0, 1)

aiCamera的正确使用方法是什么？

【问题讨论】：

标签： opengl 3d assimp

【解决方案1】：

aiCamera 存在于 aiNode 图中。引用 aiCamera 和 aiNode 的文档

aiCamera： 相机在节点图中有一个表示 [...]。这意味着，任何值（例如查看向量）都不是绝对的，它们是相对于与相机对应的节点定义的坐标系的。

aiNode：相机和灯光被分配给一个特定的节点名称 - 如果有多个具有此名称的节点，它们被分配给每个节点。

所以在你的节点图中的某个地方有一个与你的相机同名的节点。此注释包含与您的相机坐标系相对应的齐次变换矩阵。乘积 T*v 会将齐次向量 v 从相机坐标系转换到世界坐标系。（将根坐标系表示为世界系统，并假设相机的父级为根）。

mPosition、mUp、mLookAt都是相机坐标系的坐标，所以必须转换成世界坐标系统。区分作为空间点的 mPosition 与作为方向向量的 mUp 和 mLookAt 很重要。变换矩阵由旋转矩阵R和平移向量t组成。

       R   |  t
T = --------------
     0 0 0 |  1

世界坐标中的mPosition计算为mPositionWorld = T*mPosition，而方向向量计算为mLookAtWorld = R*mLookAt和mUpWorld = R*mUp

在 c++ 中，可以通过以下方式找到转换矩阵（假设 aiScene 'scene' 已加载）：

//find the camera's mLookAt
aiCamera** cameraList = scene->mCameras;
aiCamera* camera = cameraList[0] //Using the first camera as an    example
mVector3D camera->mLookAt;

//find the transformation matrix corresponding to the camera node
aiNode* rootNode = scene->mRootNode;
aiNode* cameraNode = rootNode->FindNode(camera->mName);
aiMatrix4x4 cameraTransformationMatrix = cameraNode->mTransformation;

然后可以使用 Assimp 的线性代数函数完成其余的计算。

【讨论】：