orb opencv 变量输入答案

【问题标题】：orb opencv variable inputsorb opencv 变量输入
【发布时间】：2018-04-05 06:55:24
【问题描述】：

我是 opencv 新手，正在尝试通过 Python 界面中的 ORB 算法提取手势图像的关键点。图像输入是二进制的并且有很多曲率。所以 ORB 给出了太多的点作为关键点（实际上不是）。我正在尝试增加 ORB 算法的阈值，以便不会检测到不必要的点。我搜索了 ORB 算法，除了在 c++ 函数描述中之外，没有发现任何阈值的使用。所以我的问题是 ORB 检测算法的输入参数是什么，python 中的实际语法是什么。提前致谢。

【问题讨论】：

标签： python opencv threshold orb

【解决方案1】：

查看Opencv C++描述中的ORB()函数后，我意识到输入参数可以作为nfeatures=200,mask=img等传递给Python中的函数（虽然不确定C++）。

【讨论】：

【解决方案2】：

ORB_create的python docstring实际上包含了参数nfeatures的信息，这是要返回的最大特征数。这能解决你的问题吗？

【讨论】：

'nfeatures' 是要保留的最大特征数。我的问题需要增加“阈值”参数。
根据ORB论文，动态设置阈值以检测超过nfeatures个点。然后根据 Harris 度量对它们进行排序，只返回顶部的nfeatures。如果您希望您的算法不那么敏感，那似乎是唯一的方法。