关键点检测、ORB、opencv

Question

我不确定我是否正确理解什么是开源。我在这里搜索以找到答案，但没有找到提出类似问题的人。

如何在文件“features.hpp”中查看“检测”功能的源代码。 我正在寻找算法 ORB 的数学计算。 是开放给大家想看的吗？

为了更准确并确保我足够清楚，您可以在“objdetect.hpp”中找到函数的声明（“detect”）

谢谢

Answer 1

在 C++ 中，函数实现通常写在.cpp 文件中。 .h 或 .hpp 文件是仅包含函数签名和类型声明的头文件。

ORB 检测器的一个很好的起点是here。