OpenCV 4.5.3 中的 OpenCV cv::ORB::ScoreType 错误答案

【问题标题】：OpenCV cv::ORB::ScoreType error in OpenCV 4.5.3OpenCV 4.5.3 中的 OpenCV cv::ORB::ScoreType 错误
【发布时间】：2021-09-26 23:48:40
【问题描述】：

我正在使用他们使用 FAST 特征检测器的软件包。我以前安装过 OpenCV 3.3.1。我同时安装了 OpenCV 4.5.3。我确保这个包使用最新版本的 OpenCV。但是我收到此错误；

/home/didula/BVLOAM_ws/src/visual_odometry/src/image_util.cpp:56:7: 错误：‘ScoreType’不是‘cv::ORB’的成员 cv::ORB::ScoreType scoreType = cv::ORB::FAST_SCORE; ^ /home/didula/BVLOAM_ws/src/visual_odometry/src/image_util.cpp:59:104：错误：“scoreType”未在此范围内声明检测器 = cv::ORB::create(num_features, scaleFactor, nlevels, edgeThreshold, firstLevel, WTA_K, scoreType

非常感谢任何帮助

【问题讨论】：

在 opencv 文档中搜索 ORB，然后浏览那些“分数类型”

标签： opencv package ros orb opencv4

【解决方案1】：

您是否使用“cv2.FastFeatureDetector_create()”，如果是，请尝试将其更改为“fast = cv2.FastFeatureDetector()”

【讨论】：

这个问题看起来像 C++，而不是 Python