OpenCV orb 匹配，匹配太多

Question

我一直在使用 Orb 检测器和描述符以及 BF_hamming 匹配器。但问题是当我尝试使用这段代码过滤匹配项时：

matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);
svimatches = matches.toList();

for (int j = 0; j < descriptors1.rows(); j++) {
    distance = svimatches.get(j).distance;
    if (distance < min_distance) {
        min_distance = distance;
    }


    for (int z = 0; z < descriptors1.rows(); z++) {
        if (svimatches.get(z).distance <= 2*min_distance) {
            goodmatcheslist.add(svimatches.get(z));
        }
    }

我得到了太多匹配项，但是当我使用 0.25*min_distance 时，它​​会过滤得恰到好处。 这是什么原因？任何人都可以为 ORB 推荐任何其他类型的匹配过滤器方法吗？

提前致谢， K.Š.

Answer 1

也许您想通过提高检测器的阈值来减少检测到的特征数量？这是另一种减少匹配项的方式。