如何编码这个数学积分？

Question

我的数学能力真的很差。 我正在尝试用 Python 处理加速度计数据（三轴） 我需要计算范数

这很容易，我做了这样的事情：

math.sqrt(x_value**2 + y_value**2 + z_value**2)

但是现在，我必须计算它的积分：

对此我一无所知.. 有人可以帮我吗？

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编辑：由于反对票而添加更多信息 (??) 我知道有一些工具可以在 python 中进行集成，但是这个没有边缘（公式中没有限制）所以，我不明白如何使它工作..

Answer 1

对加速度的模进行积分将无济于事。您必须将所有三个分量分别积分以获得速度的分量（并再次将它们积分以获得位置向量）。

要执行数值积分，请逐步使用辛普森规则。无论如何，由于点数必须是偶数，因此您只能获得其他所有速度值。