avr和python之间串行通信时出现奇怪的b'\ x'数据答案

【问题标题】：Weird b'\x' data while communication between avr and python seriallyavr和python之间串行通信时出现奇怪的b'\ x'数据
【发布时间】：2019-11-04 09:01:17
【问题描述】：

我正在尝试在 python 和 atmega128 avr c 脚本之间发送和接收数据。我得到了我不理解的奇怪类型的字节。

我尝试在 python 代码中读取数据，但结果看起来有点像 b'\x00' b'\x06' b'\x9e' b'f' b'\x06'。我的代码有什么问题？

这是我的atmega主线

unsigned char Message[]="Initialization Complete!"; 
unsigned char buff = 0;

MCU_init(); 
UART_init_with_INT();

uart_send_string(Message,25);
uart_send_byte('\n');
uart_send_byte('\r');

return 0;

这是我读取数据的python脚本

import serial

ser = serial.Serial('COM4', 115200)

while(True):
    print(ser.read())

#ser.write(b'hello test')
ser.close()

这是我真正奇怪的结果

b'\x86'
b'\x98'
b'\xf8'
b'\x9e'
b'\x86'
b'\x9e'
b'`'
b'f'
b'\x9e'
b'\x06'
b'\x06'
b'\x9e'
b'\x86'
b'\x9e'
b'\x98'
b'f'
b'\x06'
b'~'
b'\x86'
b'\x9e'
b'\xfe'
b'\x9e'
b'\xf8'
b'\x9e'
b'\x00'
b'\x98'
b'\x80'
b'\xe6'
b'\x9e'
b'\xe6'
b'\x9e'
b'\x00'
b'\x06'
b'\x9e'
b'f'
b'\x06'
b'~'
b'f'
b'f'
b'\x18'
b'\x06'
b'\xe6'
b'\x80'

但是我期望的输出是 "Initialization Complete!"

附：这是UART实现

void uart_send_byte(unsigned char byte)
{
        while(!(UCSR1A&(1<<UDRE1)));
        UDR1 = byte;
}

void uart_send_string(unsigned char *str, unsigned char len)
{
        int i;
        for(i=0;i<len;i++) {
                if(!(*(str+i)))
                        break;
                uart_send_byte(*(str+i));
        }
}

【问题讨论】：

注意：您发送\n\r 而不是\r\n。这是故意的吗？
@Adam.Er8 没有错误。我刚刚切换到\r\n，但结果仍然很奇怪。有什么想法吗？
为什么这很奇怪？你期待什么不同？
@MadPhysicist 我期待输出“初始化完成！”
可能你的端口设置不正确。

标签： python c avr pyserial usart

【解决方案1】：

python 正在读取的是字节：https://docs.python.org/3/library/stdtypes.html

如果您想将字节转换为ASCII，您可以使用以下函数：

ser.read().decode("ascii")

根据编码，参数可能会改变（例如可能是 utf-8）

【讨论】：

这给了我错误 UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0x86 in position 0: ordinal not in range(128)
@MadPhysicist：在 Python 3.x 中，如果你尝试 print() 一个 bytes 对象，你会得到它的 repr ，这将是一个 b 前缀的字节串文字（使用\x 转义）。这看起来正是 OP 所得到的。
@丹尼尔。这并不完全正确。 ASCII 可打印的每个字符都将显示为字符而不是十六进制代码。您可以在原始输出中使用`、f 和~ 看到这一点。字节没有被打印为字符的事实几乎意味着它们不是 ASCII

【解决方案2】：

谢谢大家，我解决了。

我如下更改了我的 python 代码并完成了！我必须设置端口。

import serial

ser = serial.Serial(
    port='/COM4',
    baudrate=57600,
    parity=serial.PARITY_ODD,
    stopbits=serial.STOPBITS_TWO,
    bytesize=serial.SEVENBITS
)

while(True):
    print(ser.readline())

ser.close()

【讨论】：