C#和Arduino之间通过蓝牙通信，接收到奇怪的数据

Question

我正在尝试通过蓝牙在 Arduino Mega 和 C# windows 窗体应用程序之间发送数据。

从 Arduino 到 C# 一切顺利，但是，当从 C# 发送到 Arduino 时，我得到一些奇怪的值： 发送“abcde”输出 79 167 186 170 2。我假设每个值都代表一个字母，因为仅发送“a”输出 79。

但是，例如，我不明白为什么我得到这个值而不是 ascii 值。

以下是相关的 C# 代码：

if (serialPort1.IsOpen) serialPort1.Close();
serialPort1.PortName = "COM" + x.ToString();
serialPort1.BaudRate = 9600;
try
{
    if (!serialPort1.IsOpen) serialPort1.Open();
}
catch (Exception ex)
{
    MessageBox.Show(ex.Message);
}
serialPort1.DataReceived += new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(DataReceived);
 

每秒调用一个函数，为dataToSend "abcde"，例如：

private void DataSender(string dataToSend)
{
    serialPort1.Write(dataToSend);
    //MessageBox.Show(dataToSend);
}

以及所有 Arduino 代码（我使用的是具有 4 个串行端口的 Arduino Mega）：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial3.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial3.available() > 0) {
    delay(10);
    int x = Serial3.read();
    delay(10);
    Serial.println(x);
  }
}

我尝试添加延迟以查看是否可以更好地获取数据，但没有奏效。有什么想法我在这里想念的吗？我认为这与加密发送数据的方式有关，但我不知道。

Answer 1

如果有人发现自己遇到了和我一样的问题，我的问题是电路板超载了。我连接了 6 个超声波传感器以及其他一些东西。当我更换他们的电源时，它开始按预期工作。

Answer 2

您的 Serial.println(x); 似乎打印为 ASCII 编码的十进制，我相信这是该方法的标准行为。

很遗憾，我目前无法复制此问题，但我相信使用 Serial.readString(x) 而不是 Serial.read() 可能会解决此问题。

数据在串行发送时没有加密，它只是作为明文字节发送，接收方知道如何对其进行编码。

见：https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/readstring/

来自我下面的评论。 此外，可能值得将字符串作为字节数组byte[] bytes = Encoding.ASCII.GetBytes(dataToSend); 发送并通过网络发送字节数组。这样，您使用的编码就毫无疑问了