通过串行通信从 VS WPF 到 Arduino 时出现奇怪的行为

Question

基本概述。由于 WPF 应用程序，我正在从 Arduino 发送串行数据。到目前为止，这一切都运行良好。今天我在 Arduino 代码中实现了一个循环，该循环在串行端口中查找“Y”（ascii 89），如果收到它会离开循环并返回到我所说的离线模式并停止通过在线发送数据=假的。

现在奇怪的是……

1. 在此循环之前它工作正常，因此它必须与在离开“在线循环”后尝试重新发送新数据有关。

2. 它在 Arduino 串行监视器上运行良好，这表明这是 WPF 问题，尽管上传部分的代码没有更改。

这两个程序的代码都很大，所以我会尽量保持简洁，同时提供所有必要的信息。

void loop() {
  // Check to see if the testbench is in offline mode and run the respective code.
  if (Online == false) {
    OfflineMode();
  }
  // Check to see if the testbench is in online mode and run the respective code.
  if (Online == true) {
    OnlineMode();
  }
}

void OfflineMode() {
  while (Serial.available())
    processlncomingByte(Serial.read());
  }

然后我有开关盒来处理传入的设置 - 我知道这工作正常，因为它也会在 Arduino 重置后上传。

void processlncomingByte (const byte c) {
  if (isdigit (c)) {
    currentValue *= 10;
    currentValue += c - '0';
  } else {
    // end of digit
    // The end of the number signals a state change
    handlePreviousState ();
    // set the new state, if we recognize it
    switch (c) {
      case 'A':
        state = GOT_A;
        break; 
etc...

在线模式

void OnlineMode() {
  CheckForStop();
  SendSerialData();
}

void CheckForStop() {
  //Serial.println("...");
  if (Serial.available() > 0) {
    //Serial.println("getting something");
    ch = (char)Serial.read();
    inputString = ch;
    if (ch == 89) {
      //Serial.end();
      Online = false;
      //Serial.begin(9600);
      exit;
      //return;
    }
  } else
    delay(5);
}

SendSerialData() 仅包含serial.print 的范围，输出为一个大字符串供 WPF 处理。

Here is a screenshot of the serial monitor working

正如您从上面的链接中看到的那样，监视器吐出大量数据，当我发送 Y 时停止，最后我发送 Q 来“询问”Arduino 是否准备好接收设置，S 表示是。很棒的东西！

但是，正如您从下面的链接中看到的那样，WPF 中的情况并非如此。抱歉，我目前只能上传 2 张图片，所以必须将它们合并。

Combo of screenshots

这是当前陷入的循环

private bool checkArduinoisReady() {
  Stopwatch Uploadtimer = new Stopwatch();
  if (!myPort.IsOpen)
    return false;
  // Debug.Print("port is ready to be opened");
  string tempdata;
  Uploadtimer.Start();
  myPort.DiscardInBuffer();
  Start:
  myPort.WriteLine("Q" + Environment.NewLine);
  Debug.Print("sent Q");
  tempdata = myPort.ReadExisting();
  Debug.Print("tempdata_" + tempdata.ToString());
  if (Uploadtimer.ElapsedMilliseconds > 5000)
    return false;
  if (tempdata.Contains("S"))
    return true;
  else
    goto Start;
}

在单独的页面上，这就是我停止传入数据的方式。

private void StopTest(object sender, RoutedEventArgs e) {
  MessageBoxResult StopConfirm = MessageBox.Show("Are you sure you want to stop the test?", "Stop the test", MessageBoxButton.YesNo, MessageBoxImage.Question);
  if (StopConfirm == MessageBoxResult.Yes) {
    Timer.Stop();
    Debug.Print("Timer Stopped");
    myPort.DiscardInBuffer();
    Start:
    for (int i = 0; i < 100; i++) {
      myPort.WriteLine("Y");
    }
    string tempData = myPort.ReadExisting();
    Debug.Print("Checking...");
    Debug.Print("tempData_" + tempData);
    if (string.IsNullOrWhiteSpace(tempData)) {
      Debug.Print("Its null!!");
      comments_textbox.Text = comments_textbox.Text + "Test Aborted";
      MessageBoxResult SaveCurrentData = MessageBox.Show("Would you like to save the data collected up until this point?", "Save", MessageBoxButton.YesNo, MessageBoxImage.Question);
      if (SaveCurrentData == MessageBoxResult.Yes) {
        SaveFile();
      }
      if (SaveCurrentData == MessageBoxResult.No) {
        myPort.Close();
        NavigationService.Navigate(new Uri("testSettings.xaml", UriKind.RelativeOrAbsolute));
      }
    } else {
      Debug.Print("Still going...");
      goto Start;
    }
  }
}

对我来说最大的绊脚石是为什么这在串行监视器上有效，但在应用程序中无效。它也可以在我重置 Arduino 后立即工作。我也在 Arduino 中尝试过resetFunc()，但这也没有帮助。

提前致谢。

Answer 1

事实证明，我的开关盒中仍然有一个 resetFunc()，它阻止了串行监视器继续发送数据！