3D 旋转扭曲立方体

Question

在过去的几周里，我一直在创建一个 3D 引擎，并且我已经成功地为我的对象进行了平移和缩放。但是我的轮换有点小问题。 当我尝试在 z 轴上将立方体旋转 45 度时，它会变形。

Example

这是我对立方体旋转的所有计算所在。 'vertices' 是一个包含我的立方体中所有点的数组。代码仅限于沿 z 轴旋转。

    public void rotate(vec3 r) {
    rotation.add(r);

    float sinZ = (float) Math.sin(Math.toRadians(r.z));
    float cosZ = (float) Math.cos(Math.toRadians(r.z));

    for (int vdx = 0; vdx < vertices.size(); vdx++) {
        vec3 v = vertices.get(vdx);

        v.x = v.x * cosZ - v.y * sinZ;

        v.y = v.y * cosZ + v.x * sinZ;

        vertices.set(vdx, v);
    }
}

假设立方体在位置 (0, 0, 0)

我最好不使用外部模块。

Answer 1

你需要临时变量 x, y 比如：

    x = v.x * cosZ - v.y * sinZ;
    y = v.y * cosZ + v.x * sinZ;

    v.x = x;
    v.y = y;

否则 v.y 的计算使用了错误的 v.x