来自模型/视图矩阵的 OpenGL 相机方向向量答案

【问题标题】：OpenGL camera orientation vector from model/view matrix来自模型/视图矩阵的 OpenGL 相机方向向量
【发布时间】：2012-04-25 00:24:42
【问题描述】：

我正在制作一个小游戏，我想在其中向我所面对的方向投掷一个物体。问题是我的（相机）方向是由模型/视图矩阵决定的。这个矩阵是由系统提供的（在安卓设备上）。

如何计算矢量，该矢量将用作我抛出的物体的速度矢量？
我尝试将一些向量与矩阵相乘，但结果并没有告诉我如何实现这一点。

矩阵仅包含旋转部分（无缩放、倾斜或平移）。
我正在使用 OpenGL ES 1.1，但这可能没关系。

在this answer 之后，我能够获得围绕每个轴的旋转角度，但我仍然不知道如何从中构建我的速度矢量。

编辑：我想要完成的是以任何方式旋转模型/视图矩阵，并抛出对象我面对的方式。我需要物体最终加速到地面。如果我知道我（相机）面对的确切矢量，我计算这条轨迹没有问题。

感谢您的帮助。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

模型视图矩阵的前 3 列是视图坐标系的基础。因此，您只需要第三列（或行，具体取决于您是从相机到世界，还是从世界到相机）。

【讨论】：

感谢您的回答。但是，我无法按照您描述的方式使其工作。如果我仅围绕 X 轴旋转矩阵（在 glLoadIndenity 之后），它工作正常。但是，如果我先绕 Z 旋转，然后绕 X 旋转（在 GL 中以相反的顺序），矢量仍然指向与没有 Z 旋转相同的方向。这是可以理解的，因为我看到围绕 Z 轴旋转不会改变矩阵中的第三列。
您实际上是在提取列吗？ OpenGL 以列的主要顺序对矩阵进行排序。因此，请尝试在您的代码中交换“行”和“列”。
是的，我正在提取列。 IE。 M[8], M[9], M[10]，其中 M 是 OpenGL 提供的 4x4 矩阵 (float[16])。
我在提取列，但应该提取行。感谢您澄清矩阵的列/行的真正含义。