2015-5-11
完成任务：蜗牛移动的一部分；
遇到问题：
问题1
速度，坐标，角度；
速度分级别设置；
坐标记录功能，方便障碍物检测；
暂定初始45度角；
解决1
未解决上述问题
明日任务：
蜗牛移动
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2015-5-11
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暂定初始45度角；
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