20150527
完成任务：蜗牛碰到线后速度方向的调整；已经基本实现多方向的反射；
遇到问题：
问题1
反射角的问题
解决1
利用tan（）三角函数
明日任务：
大总结。找到新问题。布置下一次冲刺方案
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20150527
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