Prescan（六）：prescan设置不停绕圈的障碍车

1. 在prescan的道路中使用 inherited path definition 画一段封闭的道路

2. 添加一个辆障碍车辆，并放到该封闭曲线上

3. 打开车辆对应的轨迹

4. 将false改为true

5. 编译通过，并在simulink中打开模型，路径

C:\Users\Public\Documents\Experiments\DemoExperiments\Demo_TrafficLooping

6. 修改名字

 

这个名字和上面的路径的名字一致，在结尾添加_path