一、场景

在路口需要会车的情景(思考:在这个会车设置中,已经规定了车辆的运行轨迹,即算法没有介入车辆控制,这样做有何意义?)

二、建模

首先搭建道路模型

Prescan(十):配置多车在路口同时会车

在路口画出相关车道行驶线,为了保证多车会车,将会车点尽量选在交叉路口

Prescan(十):配置多车在路口同时会车

添加车辆

Prescan(十):配置多车在路口同时会车

将车辆摆放至会车路口

Prescan(十):配置多车在路口同时会车

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Prescan(十):配置多车在路口同时会车

设置参考线

Prescan(十):配置多车在路口同时会车

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