以TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)为例：（st的标准库）
arr：自动重装载值 psc：时钟预分频系数
arr 有四种计数方式：加1、减1，加减、减加。（可单次可多次）
要计算时间必须知道单片机的时钟源频率 F（由时钟频率的方波来计数）
定时器响应时间(T)计算：T=[（arr+1）*(psc+1) ] / F （us）
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定时器响应时间(T)计算：T=[（arr+1）*(psc+1) ] / F （us）
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