定时器的周期计算
公式是：
((1+TIM_Prescaler )/时钟)*(1+TIM_Period )
F103配置生成1ms的时钟((1+35 )/36M)*(1+999 ) = 1MS
溢出时间 = （ 自动加载值（ARR）+ 1 )( 预分频系数（PSC）+ 1 ) / 定时器时钟（Tclk）（36）
具体为啥是36M，看下图：不同的定时器用不同的分频
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定时器的周期计算
公式是：
((1+TIM_Prescaler )/时钟)*(1+TIM_Period )
F103配置生成1ms的时钟((1+35 )/36M)*(1+999 ) = 1MS
溢出时间 = （ 自动加载值（ARR）+ 1 )( 预分频系数（PSC）+ 1 ) / 定时器时钟（Tclk）（36）
具体为啥是36M，看下图：不同的定时器用不同的分频
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