前言：如上图定时器控制分为６个部分：
①时钟源
②触发控制器
③时基单元
④输入捕获模块
⑤输出比较模块
⑥断路功能。
一：时钟源
可以来自
①_１：内部时钟
①_2：外部时钟模式1
1_时钟输入引脚TIMx_CH1/2/3/4 ---->2_滤波—>3_边沿检测—>4_触发选择–>5从模式选择（选定了触发源信号后，信号是默认接到 TRGO 引脚的，需要让触发信号成为外部时钟模式 1 的输入，即为 CK_PSC提供给时基控制器）
①_3：外部时钟模式2
1_时钟输入引脚 ---->2_外部触发极性—>3_分频器—>4_滤波器–>5从模式选择（选定了触发源信号后，信号是默认接到 TRGO 引脚的，需要让触发信号成为外部时钟模式 1 的输入，即为 CK_PSC提供给时基控制器）
其实就是：
①_4：内部触发模式
二：控制器
高级控制定时器控制器部分包括触发控制器、从模式控制器以及编码器接口。触发控制器用来针对片内外设输出触发信号，比如为其它定时器提供时钟和触发DAC/ADC 转换。编码器接口专门针对编码器计数而设计。从模式控制器可以控制计数器复位、启动、递增/递减、计数。
总结：上面是讲时钟源和控制器的原理框图。功能和强大很厉害。可以接内部时钟源接外部时钟源，可以级联，介绍了这么多，实际上真正用到的
第一步：设置内部是时钟为时钟源
第二步：设置定时器的计数方式，启动或者复位。
一直以来被框图中 捕获功能引脚和时钟源连在一起所干扰。其实没用过外部引脚做计数器时钟的。
含义只是表达，可以用该引脚引入外部时钟源。
三：时基单元
触发控制器设定了计数器计数方向。
时基单元主要包括：
计数器寄存器 （TIMx_CNT）
预分频器寄存器（TIMx_PSC）将计数时钟源 1~65535 之间任意值频率分割。作为计数器的时钟
自动装载寄存器（TIMx_ARR）
重复次数寄存器（TIMx_RCR）
四：输入捕获
what 输入捕获：
如上图：使用输入捕获模式可以实现测量频率。如图 3-8，当捕获通道 TIx 出现上升 沿时，发生第一次捕获，计数器 CNT的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中，进入 捕获中断，在中断服务程序中记录一次捕获（可以用一个标志变量来记录），并 把捕获寄存器中的值读到value1 中。当出现第二次上升沿时，发生第二次捕获， 计数器 CNT 的值会再次被锁存到捕获寄存器 CCR 中，并再次进入捕获中断，在中断中，将捕获寄存器的值读取到 value3 中，并清除捕获记录标志。此时，利用 value1 和 value3的差值我们就可以算出信号的周期。
起始就是从TIMx_CH1,2,3,4 输入经过滤波电平转化 分频 后 接入捕获寄存器。
PＷＭ输入模式（输入捕获特例）
我们看 PWM 的时序图，如图 3-10，PWM 信号由 TI1 进入，配置 TI1FP1 为 触发信号，上升沿捕获。当上升沿的时候 IC1和 IC2 同时捕获，计数器 CNT 清零， 到了下降沿的时候，IC2 捕获，此时计数器 CNT 的值被锁存到捕获寄存器 CCR2 中，到了下一个上升沿的时候，IC1 捕获，计数器 CNT 的值被锁存到捕获寄存器 CCR1 中。其中 CCR2 测量的是脉宽，CCR1测量的是周期。 可以看到，使用 PWM 输入模式测量脉宽和周期更加的容易，但是需要用到 两个捕获寄存器。
四：输出比较
常用此模式来控制一个输出波形，或者指示一段给定的时间已经到时。
当计数值为比较/捕获寄存器值相同时” 即CCRX=CNT；这时候会触发。可以触发一个中断，或者连接到引脚上去。