如何将 kinect 骨架数据校准到视频源？答案

【问题标题】：How to calibrate kinect skeleton data to video feed?如何将 kinect 骨架数据校准到视频源？
【发布时间】：2011-09-27 11:29:17
【问题描述】：

如何校准 xna 相机投影，以便 kinect 的骨架数据点在叠加时与视频源对齐？

【问题讨论】：

标签： xna-4.0 kinect

【解决方案1】：

我已经在 WPF 中完成了这项工作，我认为它与 XNA 相同..

这是我使用的代码，我相信它取自 SDK 文档中的示例 Kinect 项目之一。您的结果可能会有所不同。请注意，320x240 部分似乎与您使用的实际分辨率无关。我将深度流设置为 640x480，将 RGB 流设置为 1280x1024。

nui 是我的运行时对象。

private Point getDisplayPosition(Joint joint)
{
    float depthX, depthY;
    nui.SkeletonEngine.SkeletonToDepthImage(joint.Position, out depthX, out depthY);
    depthX = Math.Max(0, Math.Min(depthX * 320, 320));  //convert to 320, 240 space
    depthY = Math.Max(0, Math.Min(depthY * 240, 240));  //convert to 320, 240 space

    int colorX, colorY;
    ImageViewArea iv = new ImageViewArea();
    // only ImageResolution.Resolution640x480 is supported at this point
    nui.NuiCamera.GetColorPixelCoordinatesFromDepthPixel(ImageResolution.Resolution640x480, iv, (int)depthX, (int)depthY, (short)0, out colorX, out colorY);

    return new Point(colorX, colorY);
}

【讨论】：