使用现有数据绘制 Kinect 骨架答案

【问题标题】：Drawing Kinect Skeleton using Existing Data使用现有数据绘制 Kinect 骨架
【发布时间】：2013-07-24 22:41:54
【问题描述】：

我有一个过去收集的 .csv 文件，其中包含骨骼关节的所有跟踪信息，包括 xyz 坐标。我想知道 Kinect SDK 是否内置了可以为您映射这些的功能？到目前为止，我只能从传感器中找到有关实时绘制骨架的信息。任何帮助表示赞赏。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果我正确理解了您的问题，您希望获取每个关节的 XYZ 坐标并将它们存储到一个数组中，该数组可以稍后导出或直接写入文件中。

如果您需要，SDK 可让您映射每个关节的坐标。您可以执行以下操作：

Console.WriteLine 将在这里作为示例，但您可以直接写入文件

System.IO.StreamWriter file = new System.IO.StreamWriter("c:\\test.txt");
file.WriteLine(lines);

您可以不时地遍历每个骨架关节，获取坐标并将它们存储在您选择的文件或数组中。因此，您可以使用以下方式映射坐标：

// Example using leftKnee joint
Joint j = skeleton.Joints[JointType.LeftKnee];

if (j.TrackingState == JointTrackingState.Tracked)
{
   Console.WriteLine("Left knee: " + j.Position.X + ", " + j.Position.Y + ", " + j.Position.Z); 
}

【讨论】：