【发布时间】：2013-09-02 09:55:43
【问题描述】：
我正在开展一个项目，使用 Microsoft Kinect SDK 通过骨骼识别人。
问题在于，随着人向 Kinect 传感器移动，骨骼尺寸会增大。我需要以一种独立于人的位置的方式来构建我的系统。我不知道如何解决这个问题。
一些相关著作说“骨架应该在时域中进行归一化”。 ，我不知道这是什么意思！
任何建议将不胜感激。
谢谢
【问题讨论】：
【发布时间】：2013-09-02 09:55:43
【问题描述】：
我相信标准化方法取决于您需要它的原因。也许您可以提供更多关于为什么需要标准化骨架的信息。
以下是我能想到的一些方法：
计算骨架关节的 3D 边界框 (AABB)。找到 AABB 最大的轴并计算比例因子，使大小为 1.0。然后，您可以在所有其他轴上应用此比例因子。
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也许您希望骨骼关节独立于它们的位置。在这种情况下，您可以使用关节（例如脊柱）并考虑骨骼的起源。然后，计算每隔一个关节位置：
newjointPosition = oldjointPosition - spinPosition;
如果您需要更具体的答案，请告诉我们更多有关您的应用和要求的信息。
【讨论】：
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感谢您的回答。让我举个例子来解释一下。当我使用 Kinect 测量一个人的身高时，我会根据用户的位置（用户与传感器之间的距离）得到不同的结果。无论用户的位置如何，我都希望得到相同的结果。
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此时你如何计算人的身高？我现在没有要测试的 kinect，但据我记得关节位置在 3D 空间中。这意味着与传感器的距离无关紧要...... Y 分量应该是恒定的。
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此链接显示link 高度是以下线段长度的总和： Head - ShoulderCenter ShoulderCenter - Spine Spine - HipCenter HipCenter - KneeLeft 或 KneeRight KneeLeft / KneeRight - AnkleLeft / AnkleRight AnkleLeft / AnkleRight - FootLeft / FootRight
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该方法似乎是公平的，尽管它容易出现某种程度的错误（正如文章中所说）。您是否看到测量的用户在移动时身高发生了很大变化？与您所站立的传感器的距离是多少？
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谢谢。我错了！你是对的。现在，无论距离多远，我几乎都得到了相同的高度。但是怎么做？您能否向我解释一下“关节位置在 3D 空间中是什么意思。这意味着与传感器的距离无关紧要...... Y 分量应该是恒定的”？