Unity中很少有物体一个接一个地直线移动答案

【问题标题】：Few objects moving straight one by one in UnityUnity中很少有物体一个接一个地直线移动
【发布时间】：2019-01-27 03:23:07
【问题描述】：

我正在尝试创建一些类似蛇的运动，但我无法实现将一个身体部位直接移动到另一个身体部位的算法，依此类推。

我想要一些自动移动的蛇，它由单独的块（球体）组成。这条蛇应该沿着一些路径移动。我用贝塞尔样条生成路径，并且已经实现了一条未来蛇的部分。头部点是通过下一个 api 从样条获得的：

class BezierSpline
{
  Vector3 GetPoint(float progress) // 0 to 1
}

比我有 SnakeMovement 脚本

public class SnakeMovement : MonoBehaviour
{
  public BezierSpline Path;
  public List<Transform> Parts;
  public float minDistance = 0.25f;
  public float speed = 1;

//.....
void Update()
{
  Vector3 position = Path.GetPoint(progress);
  Parts.First().localPosition = position;
  Parts.First().LookAt(position + Path.GetDirection(progress));

  for (int i = 1; i < Parts.Count; i++)
  {
    Transform curBody = Parts[i];
    Transform prevBody = Parts[i - 1];
    float dist = Vector3.Distance(prevBody.position, curBody.position);

    Vector3 newP = prevBody.position;
    newP.y = Parts[0].position.y;
    float t = Time.deltaTime * dist / minDistance * curspeed;

    curBody.position = Vector3.Slerp(curBody.position, newP, t);
    curBody.rotation = Quaternion.Slerp(curBody.rotation, prevBody.rotation, t);
  }
  //....
}

现在，如果我停止头部移动，所有部件都不会保持距离并继续移动到头部位置。上述算法的另一个问题是零件不完全遵循头部路径。他们可以在转弯时“切入”弯道。主要思想是让用户/ai 仅控制头部（第一个身体部分），每个后续部分都应该准确地重复头部路径并保持其邻居之间的距离。

【问题讨论】：

标签： algorithm unity3d

【解决方案1】：

对于类似蛇的运动，如果您将球体视为单独的对象，您可能会得到很多奇怪的行为。虽然我可以想象它有可能让它工作，但我认为这不是最好的方法。

想到的第一个解决方案是创建一个列表，您将在每个帧的索引 0 上添加蛇头的位置。列表会增长，所有其他段将等待轮到它们，因此滞后 x 帧，并且在每个更新段上，y 的位置为 list[x*y]

如果列表的 Count() 大于 number_of_segments*lag，你 RemoveAt(Count()-1)

这可以进行优化，因为更改列表的成本有点高（环形缓冲区更适合，但队列也可以工作。对于初学者来说，我发现列表更容易遵循，你可以随时优化）。如果您的帧率变化很大，这可能会有点尴尬，但总体上应该非常稳定（例如 - 没有不可预测的运动，我们只会一遍又一遍地重复使用相同的值）

第二种方法：您提到使用贝塞尔样条曲线生成路径。贝塞尔曲线由 float t 参数化，所以你有类似

SplineAt(t).

如果你使用 bezier_path_length 和 distance_between_segments，那么段 n 的位置应该是

SplineAt(t-n*distance_between_segments/bezier_path_length)

【讨论】：