OpenGL中的视线向量

Question

我遇到的问题是我无法在 OpenGL 中获得“视线”矢量。我做了一些研究，发现它应该是转换后的 Z 向量，但它不想工作。我有这段代码来检索块的速度（我希望它从“相机”向前移动），但它一直移动与相机无关，但与渲染世界相比始终以相同的方式移动：

GLfloat matrix[16]; 
    glGetFloatv (GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix);
    GLfloat d = sqrt( matrix[8]*matrix[8] + matrix[9]*matrix[9] + matrix[10]*matrix[10]);
    xmov = matrix[8]/d;
    ymov = matrix[9]/d;
    zmov = matrix[10]/d;

我做错了什么？

Answer 1

好的，现在在你澄清了你真正想做的事情之后，我很确定这是正确的答案：

你可能已经习惯了ModelView 矩阵。它本质上是由两部分组合而成的，你不觉得奇怪吗？嗯，这是给我的，在我想了一会儿之后，它是有道理的。最终顶点位置计算如下：

gl_Position = ProjectionMat * ModelViewMat * VertexPos;

你看，无论你将“相机”从原点移动[x,y,z] 还是移动对象[-x,-y,-z]，对于 OpenGL 来说都没有区别——你会得到相同的结果。然而，将“相机”位置区分为可能与原点不同的位置很有用。

gl_Position = ProjectionMat * ViewMat * ModelMat * VertexPos;

我认为最自然的方法是，正如我所说，将计算分成两个矩阵：Model 和 View。现在场景中的每个对象都必须更改Model 矩阵，并且通过更改View 矩阵来设置摄像机位置。有意义吗？

我给你举个例子。如果您的相机在[5,0,0]（对应于Translate(-5,0,0)），而您的对象在[-5,0,0]，它将从相机降落10个单位。现在，当您将相机远离原点（增加第一个平移距离）时，“相机”和对象之间的距离会增加。

对象平移是模型，相机平移是视图。

因此不难得出结论，如果您想忽略相机位置，只需从等式中去掉View 部分即可；现在将绘制每个对象不考虑相机位置，因此仅相对于您的视口。

gl_Position = ProjectionMat * ModelMat * VertexPos;

我们的假设模型现在将从视口沿 X 轴降落 5 个单位无论您当前“正在查看”什么，我认为这几乎就是您想要实现的目标.

无论如何，你可以使用a nice tutorial about it