SCNNode 的 ARAnchor答案

【问题标题】：ARAnchor for SCNNodeSCNNode 的 ARAnchor
【发布时间】：2018-03-27 20:32:13
【问题描述】：

在将 SCNNode 添加到 ARSCNView 的场景后，我试图抓住锚点。我的理解是应该自动创建锚点，但我似乎无法检索它。

下面是我添加它的方法。该节点保存在名为 testNode 的变量中。

let node = SCNNode()
node.geometry = SCNBox(width: 0.5, height: 0.1, length: 0.3, chamferRadius: 0)
node.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.green

sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)

testNode = node

这是我尝试检索它的方法。它总是打印 nil。

if let testNode = testNode {
    print(sceneView.anchor(for: testNode))
}

它不会创建锚点吗？如果是这样：我可以使用另一种方法来检索它吗？

【问题讨论】：

标签： swift arkit

【解决方案1】：

如果您查看Apple Docs，它会声明：

跟踪真实或虚拟对象的位置和方向相对于相机，创建锚对象并使用 add(anchor:) 方法将它们添加到您的 AR 会话中。

因此，我认为由于您没有使用PlaneDetection，因此如果需要，您需要手动创建ARAnchor：

每当你放置一个虚拟对象时，总是添加一个代表它的位置和方向的 ARAnchor 到 ARSession。移动虚拟对象后，移除旧位置的锚点，并在新位置创建新的锚点。添加锚点会告诉 ARKit 位置很重要，从而提高该区域的世界跟踪质量并帮助虚拟对象相对于真实世界表面保持在原位。

您可以在以下线程What's the difference between using ARAnchor to insert a node and directly insert a node?中阅读更多相关信息

无论如何，为了让您开始，我首先创建了一个名为 currentNode 的SCNNode：

var currentNode: SCNNode?

然后使用UITapGestureRecognizer，我在 touchLocation 手动创建了一个ARAnchor：

@objc func handleTap(_ gesture: UITapGestureRecognizer){

        //1. Get The Current Touch Location
        let currentTouchLocation = gesture.location(in: self.augmentedRealityView)

        //2. If We Have Hit A Feature Point Get The Result
        if let hitTest = augmentedRealityView.hitTest(currentTouchLocation, types: [.featurePoint]).last {

            //2. Create An Anchore At The World Transform
            let anchor = ARAnchor(transform: hitTest.worldTransform)

            //3. Add It To The Scene
            augmentedRealitySession.add(anchor: anchor)


        }

 }

添加锚后，我使用ARSCNViewDelegate 回调创建 currentNode，如下所示：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {

        if currentNode == nil{
            currentNode = SCNNode()
            let nodeGeometry = SCNBox(width: 0.2, height: 0.2, length: 0.2, chamferRadius: 0)
            nodeGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.cyan
            currentNode?.geometry = nodeGeometry
            currentNode?.position = SCNVector3(anchor.transform.columns.3.x, anchor.transform.columns.3.y, anchor.transform.columns.3.z)
            node.addChildNode(currentNode!)

        }
 }

为了测试它是否有效，例如能够记录相应的ARAnchor，我更改了 tapGesture 方法以将其包含在最后：

if let anchorHitTest = augmentedRealityView.hitTest(currentTouchLocation, options: nil).first,{
            print(augmentedRealityView.anchor(for: anchorHitTest.node))
}

在我的ConsoleLog 打印：

Optional(<ARAnchor: 0x1c0535680 identifier="23CFF447-68E9-451D-A64D-17C972EB5F4B" transform=<translation=(-0.006610 -0.095542 -0.357221) rotation=(-0.00° 0.00° 0.00°)>>)

希望对你有帮助...

【讨论】：

谢谢，它确实适用于您的代码。那么这意味着仅仅添加 SceneKit-node 并不会自动创建 ARAnchor？
我相信是的 :)