如何在 Rviz 上可视化雷达数据

Question

我是 ROS 的新手，我想在 rviz 上可视化我的雷达数据。

雷达按摩是这样进行的：

uint8 id

float32 distance_sd_m

float32 angle_sd_deg

float32 velocity_sd_m__s

float32 distance_m

float32 angle_deg

float32 velocity_m__s

float32 width_m

float32 length_m

Answer 1

至少通过搜索 wiki ;-)

你可以在这里找到雷达示例Ros Sensors

Answer 2

我找不到任何标准的方法来做到这一点。我们最终将雷达骑行转换为点云并改为可视化 PC。但它仍然没有显示速度。