在自己的轴上旋转答案

【问题标题】：Rotate Over Own Axis在自己的轴上旋转
【发布时间】：2011-03-28 02:24:07
【问题描述】：

我正在尝试制造汽车，并且从多边形开始。汽车的物理特性已经基本完成，但是汽车在转向时没有面向正确的位置。

所以我尝试使用 GLRotated 和 glRotated(_angle, 0, 0, 1);其中 _angle 是汽车的角度，以度为单位，但它没有绕着自己的轴旋转。

我该如何解决这个问题？

代码在这里：

void Car::draw(){
    Vector2d min = _position - _size/2.0;
    Vector2d max = _position + _size/2.0;
    glColor3d(0.8, 0, 0);
    glLoadIdentity();
    glRotated(_angle, 0, 0, 1);
    glLineWidth(1.5);
    glBegin(GL_POLYGON);
        glVertex3d(min[0], min[1], 0);
        glVertex3d(max[0], min[1], 0);
        glVertex3d(max[0], max[1], 0);
        glVertex3d(min[0], max[1], 0);
    glEnd();
    glPopMatrix();
}

谢谢。

【问题讨论】：

标签： c++ opengl

【解决方案1】：

glRotate* 围绕原点旋转。您可以翻译回原点，旋转并再次翻译出来，但最好不要为自己添加 _position：

void Car::draw(){
    Vector2d min = - _size/2.0;
    Vector2d max = + _size/2.0;
    glColor3d(0.8, 0, 0);
    glLoadIdentity();
    glTranslated(_position[0], _position[1], 0);
    glRotated(_angle, 0, 0, 1);
    glLineWidth(1.5);
    glBegin(GL_POLYGON);
        glVertex3d(min[0], min[1], 0);
        glVertex3d(max[0], min[1], 0);
        glVertex3d(max[0], max[1], 0);
        glVertex3d(min[0], max[1], 0);
    glEnd();
    glPopMatrix();
}

这与平移到原点、旋转、向外平移相同，只是从原点上的对象开始。另外不要忘记，OpenGL 与几乎所有图形库一样，会组合矩阵，以便您最后做最局部的事情，而不管您如何抽象地描述整个变换。

【讨论】：