用自己的轴旋转物体？

Question

我想创建一个可以用键盘控制的箭头！ xz-plain 上的旋转效果很好，但我不能让它按自己的 z 轴旋转。

所以我不想使用系统轴，我想要一个相对于箭头的轴！

from visual import *
from threading import Thread



class Pfeil(frame, Thread):
     "modelliert einen Pfeil"
def __init__(self, pos=(0,0,0), axis=(1,0,0)):
    frame.__init__(self, pos=pos, axis=axis)
    Thread.__init__(self)
    selfpointer = arrow(frame=self, pos=(0,2,1), axis=(5,0,0), shaftwidth=1)

def tasten(self):
    "Methode"
    if scene.kb.keys:
        taste=scene.kb.getkey()
        if taste=='left':
            self.rotate(angle=radians(5), axis=(0,1,0), origin=self.pos)
            print(self.axis)

        if taste=='right':
            self.rotate(angle=radians(-5), axis=(0,1,0), origin=self.pos)
            print(self.axis)

        if taste=='up':
            self.rotate(angle=radians(5), axis=(0,0,1), origin=self.pos)
            print(self.axis)


def run(self):
    while True:
        self.tasten()

抱歉，我的代码太笨了，无法在这里粘贴我的代码，所以这里上传... Upload

感谢您的帮助，如果您不明白我的问题，请发表评论！

Answer 1

你只是在无序地进行转换。

您想要进行“本地”转换，这非常简单。将箭头移回原点，绕 z 轴旋转，然后将其移回原来的位置。

如果您为箭头保留一个局部坐标系，这会更容易完成，但对于您的目的来说，这可能是多余的。