如何检测子碰撞其他碰撞器？

Question

我的 collider 对象有两个子对象，分别是 camera 和 collider(is Triggered = true)。我需要检测碰撞子对撞机并识别此子对撞机所接触的所有对象。

• gameObject(CapsuleCollider(isTriggered = false), 刚体)
  • 游戏对象（相机）
  • gameObject(CapsuleCollider(isTriggered = true))

我认为这是错误的代码，但也许不是，至少只是出于一些想象：

CapsuleCollider legsTrigger;  
void Update()
    {
        legsTrigger= GetComponentInChildren<CapsuleCollider>();

        if(legsTrigger.contact...){
          Debug.Log("This is : ");
          Debug.Log(legsTrigger.gameObject.tag);
        }

    }

Answer 1

您需要为您的孩子添加单一行为。否则检测不到。如果你想从你的父游戏对象中检查它，on this linkrsodre 有一个非常好的解决方案。我从中复制了代码并将 2D 对撞机转换为 3D。

首先，在父游戏对象和子对象之间创建一个桥接脚本

 public class ColliderBridge : MonoBehaviour
 {
     ColliderListener _listener;
     public void Initialize(ColliderListener l)
     {
         _listener l;
     }
     void OnCollisionEnter(Collision collision)
     {
         _listener.OnCollisionEnter(collision);
     }
     void OnTriggerEnter(Collider other)
     {
         _listener.OnTriggerEnter(other);
     }
 }

然后，将此 ColliderBridge 脚本添加到所有子对象，然后像这样从父对象监听碰撞事件（将 ColliderListener 脚本添加到父游戏对象）。

public class ColliderListener : MonoBehaviour
 {
     void Awake()
     {
         // Check if Colider is in another GameObject
         Collider collider = GetComponentInChildren<Collider>();
         if (collider.gameObject != gameObject)
         {
             ColliderBridge cb = collider.gameObject.AddComponent<ColliderBridge>();
             cb.Initialize(this);
         }
     }
     public void OnCollisionEnter(Collision collision)
     {
         // Do your stuff here
     }
     public void OnTriggerEnter(Collider other)
     {
         // Do your stuff here
     }
 }