如何访问 Veins 4.7.1 中的所有车辆信息？

Question

我想在我的车辆中访问其他车辆的信息（roadId、当前位置、速度...）应用程序 (MyVeinsApp) 在模拟过程中，并且不发送任何消息。

据我所知，车辆只能使用 TraCI 函数在MyVeinsApp 中获取自己的信息。在 Veins 4.7.1 中，车辆是否可以访问所有其他车辆信息？

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

每辆车都有一个唯一的索引，可以通过以下方式获得：self = getParentModule()->getIndex()。您可以将此索引 (self) 用作数组索引。基本上，您为所需的每个参数（例如 roadId[]、velocity[] 等）创建一个全局数组，然后每辆车将其信息放在相应的数组位置。由于这个数组是全局的，任何汽车都可以访问任何其他汽车的信息。除了使用多个数组之外，您还可以创建一个对象数组，每辆汽车一个对象，其中每个对象包含汽车的所有参数。