Sumo）

【问题标题】：Calculate direction of a vehicle (Veins/Omnet++/Sumo)计算车辆的方向（Veins/Omnet++/Sumo）
【发布时间】：2016-06-22 18:02:29
【问题描述】：

是否可以在 Veins 中计算（获取）车辆的方向（通过 TraCIMobility）？我想知道两辆车是否朝相反的方向行驶。我想我可以通过getAngleRad() 方法来做到这一点（如果它们朝相同的方向移动，它们会落入同一个象限，如果相反，它们会落入相反的象限），但我不确定它是否正确。（子问题：另外，getAngleRad() 将返回的确切值是多少？每个象限？）

【问题讨论】：

标签： omnet++ veins

【解决方案1】：

您是对的：getAngleRad() 以弧度返回车辆的航向（从 -pi 到 +pi，但不包括在内）。 0 的值表示车辆正在向东行驶； pi/2 的值表示它正在向北；等等

【讨论】：