将 2d 坐标与 3d 坐标匹配

Question

我正在尝试找出如何将 2d 图像的 x,y 坐标与 3d 图像的 x,y 坐标匹配强>。有谁知道我该怎么做？ 非常感谢。

Answer 1

您需要知道相机的参数（相机校准会提供这些参数）。诀窍（鉴于您的问题中缺少信息）是遵循图像中可以与 3D 模型中完全相同的特征“配对”的特征。然后，您需要使用 PnP（姿势和位置估计算法）来检索“配对”或匹配特征之间的完整映射。我建议您阅读更多关于 SIFT 和 SURF 以及 openCV 项目的内容。