【问题标题】：Transform a 2D coordinate to a 3D coordinate space将 2D 坐标转换为 3D 坐标空间
【发布时间】：2012-12-26 01:11:49
【问题描述】：
我正在为没有标记的增强现实应用程序引擎工作（又名无市场 AR）它使用从 SURF 算法获得的兴趣点来识别任何图像中的点，并使用这些点作为参考来绘制信息，但我没有不知道将 2D 信息（检测到的兴趣点）转换为 3D 模型以映射到 3D 坐标空间并将 3D 对象渲染到场景的最佳方式。有什么算法可以做到这一点？
【问题讨论】：
标签：
3d
coordinate-systems
surf
coordinate-transformation
【解决方案1】：
这是一个非常广泛的问题。您应该需要在计算机视觉领域做一些阅读，但简要地说，您将采用以下方法。你需要一个fully calibrated camera，它描述了相机和世界之间的关系。此模型允许您在图像中的点和世界中的 3D 线之间进行转换 - 请注意，您无法在不知道其深度的情况下获得实际的 3D 点，因为图像中的单个点可能是世界上许多点的投影。