Eigen::Matrix 和 uchar 类型的 cv::Mat 之间的转换答案

【问题标题】：Conversion between Eigen::Matrix and cv::Mat of type ucharEigen::Matrix 和 uchar 类型的 cv::Mat 之间的转换
【发布时间】：2015-03-26 17:17:06
【问题描述】：

我正在使用opencv2/core/eigen.hpp 测试 Eigen OpenCV。文档似乎缺乏。

我可以将 cv::Mat 转换为 Matrix。

Matrix<float,Dynamic, Dynamic> im;
cv::cv2eigen(cv::imread("lena.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE),  im );

在这一步之后，我在浮点数中进行了一些处理。当我将im 转换回cv::Mat 并显示图像时，我看到的是白色图像。

cv::Mat dst;
cv::eigen2cv(im,dst);

cv::imshow( "win", dst );
cv::waitKey(0);

我认为问题在于 dst 仍然是 CV_32F Mat。我怎样才能解决这个问题。

【问题讨论】：

标签： c++ opencv eigen eigen3

【解决方案1】：

如果图像类型是CV_32F，而您只看到一张白色图像，那么这表明图像的值不在[0, 1] 范围内。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

#include <Eigen/Core>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>

#include <algorithm>
#include <iostream>

// ...

Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> im;

#if 0
// Wrong value range; you'll see only a white image.
cv::cv2eigen( cv::imread( "lena.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE ),  im );
#else
// This should work ok.
cv::Mat image;

cv::Mat1b image1b = cv::imread( "lena.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE );
image1b.convertTo( image, CV_32F, 1./255. );
cv::cv2eigen( image, im );
#endif

// Your processing
// ...

cv::Mat1f dst;
cv::eigen2cv( im, dst );

// Check the value range.
float maxV = *( std::max_element( dst.begin(), dst.end() ) );
float minV = *( std::min_element( dst.begin(), dst.end() ) );
std::cout << "value range = [" << minV << ", " << maxV << "]" << std::endl;

cv::imshow( "dst", dst );
cv::waitKey( 0 );

这是第一个变体 (#if 1) 的输出：

$ ./a.out 
value range = [24, 247]

这是第二个变种 (#if 0) 的输出：

$ ./a.out
value range = [0.0941177, 0.968628]

【讨论】：

【解决方案2】：

尝试了一下之后，意识到如果我只需要四舍五入我可以使用convertTo()

cv::Mat dst,dst2;
cv::eigen2cv(im_inv,dst2);

dst2.convertTo(dst, CV_8UC1 );

cv::imshow( "win", dst );

【讨论】：