cv::Mat 和 arma::mat 之间的转换答案

【问题标题】：Conversion between cv::Mat and arma::matcv::Mat 和 arma::mat 之间的转换
【发布时间】：2015-01-14 10:34:15
【问题描述】：

我正在使用 OpenCV，还想从 mlpack 添加一些很酷的函数，它正在使用 Armadillo 矩阵。

是否有一种简单的方法可以在 cv::Mat 和 arm::mat 之间进行转换？

谢谢！

【问题讨论】：

标签： opencv type-conversion armadillo mlpack

【解决方案1】：

OpenCV 的Mat 有一个指向其数据的指针。 Armadillo 有一个能够从外部数据读取的构造函数。将它们放在一起很容易。请记住，Armadillo 以列优先顺序存储，而 OpenCV 使用行优先顺序。我想您需要在转换之前或之后添加另一个步骤。

cv::Mat opencv_mat;    //opencv's mat, already transposed.
arma::mat arma_mat( reinterpret_cast<double*>opencv_mat.data, opencv_mat.rows, opencv_mat.cols )

cv::Mat 构造函数有一个接受指向数据的指针的形式，arma::mat 有一个用于指向其数据的 double* 指针的函数，称为 mempr()。

所以，如果您想从 arma::mat 转换为 cv::Mat，这应该可以：

cv::Mat opencv_mat( rows, cols, CV_64FC1, arma_mat.memptr() )

【讨论】：

您发布的代码执行隐式转置，因此如果您有一个行主要的 OpenCV 矩阵（即每行一个观察值），那么您返回的犰狳矩阵是列主要的（每列一个观察值）。这是幸运的，因为 mlpack 期望其算法使用列主要数据。 :)
有效！谢谢你，杰斯！但是有没有办法从 arma::mat 转换为 cv::Mat？
cv::Mat 构造函数有一个接受指向数据的指针的形式，arma::mat 有一个函数，用于指向其数据的double* 指针，称为memptr()。所以，cv::Mat opencv_mat( rows, cols, CV_64FC1, arma_mat.memptr() ) 应该可以工作。此外，如果答案解决了问题，请考虑将其标记为接受。
只是一个错字，我发现它应该是reinterpret_cast<double*>(opencv_mat.data)，至少在我的编译器中是这样。除此之外，它工作正常，谢谢！