在 cv::Mat 中将浮点数转换为 uchar 的偏移量答案

【问题标题】：offset converting float to uchar in cv::Mat在 cv::Mat 中将浮点数转换为 uchar 的偏移量
【发布时间】：2013-03-12 14:18:50
【问题描述】：

在加速某些进程的过程中（无法命名，抱歉），我尝试创建一个

cv::Mat_<uchar> discretization;

现在当我得到一个浮动的深度图时

cv::Mat_<float> depth_map;
discretization = depth_map / resolution_mtr;

其中 resolution_mtr 是一个浮点数。目前它的值为0.1。当我这样做时，对于深度图中的 0.48 值，我得到离散化值 5。我的理解是它应该是 4 。我想它是四舍五入到最近的 uchar。有没有办法在不进入 for 循环的情况下解决这个问题？基本上我想在离散化中使用底值而不是四舍五入。

【问题讨论】：

为什么要将浮点除法的结果赋值给uchar？
基本上它是一种分箱值以加快进一步处理的方式
我可以使用 int，但我不希望它能解决问题

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

为什么不定义一个继承类 CvNoRoundMat 并覆盖它的 operator+ 呢？

【讨论】：

【解决方案2】：

你可以从结果中减去 0.5。

这段代码

float resolution_mtr = 0.1;
float vals[] = {0.48, 0.4, 0.38, 0.31};
cv::Mat_<float> depth_map(1,4,vals);
cv::Mat_<uchar> discretization( depth_map  / resolution_mtr - 0.5);

std::cout << "depth_map: " << depth_map << std::endl;
std::cout << "discretization: " << discretization << std::endl;

会给你以下结果：

depth_map: [0.47999999, 0.40000001, 0.38, 0.31]
discretization: [4, 4, 3, 3]

【讨论】：

是的，但是 depth_map 也有 Nan 和 0 vals。如果为 0，则结果将是错误的。否则，呵呵！我怎么没想到呢！
我只看到 nan 的问题，使用 0 它可以正常工作，因为 int(0.0/0.1-0.5) = int(-0.5) = 0