Simulink 线性分析极点/零点图

Question

Here 是我遇到问题的 Simulink 文件。我的这个系统由一个 PID 控制器控制，它在“Scope1”上给了我想要的响应。现在我想使用“分析 -> 控制设计 -> 线性分析...”做一些绘图。

在这里我得到了我的波德和阶跃响应图，但是当我转到“I/O 极点/零点图”时，所有极点和零点都在右侧（真正的正值），这意味着系统不稳定并且这似乎与显示稳定系统的步骤和波特图​​相矛盾。我是否遗漏或误解了什么？这是我得到的波德图和阶跃图：

这是 I/O 极点/零点映射：

Answer 1

好吧，我的错，在离散系统上，如果极点/零点在圆周内，则系统是稳定的。