如何将彩色点从 2D 图像移动到 3D 球体

Question

我有 2D 彩色图像。所有彩色点都位于该矩形图像中心的圆形区域内，圆圈外的所有点都是黑色的（我从鱼眼相机获得这些矩形图像）。 我知道这个圆的中心坐标和它的半径。

我需要将所有彩色点从 2D 图像上的圆形区域移动到球体表面。更准确地说是半球，因为我的相机有 180 度 FOV。

我的问题是。如何正确移动这些彩色点？按照球面方程只为圆区域内的所有点分配Z坐标是否正确？

为了让我的问题更清楚，我附上了来自鱼眼相机的 2D 图像和具有理想结果的图像。

Answer 1

首先，您需要相机的镜头校准数据。 Ocam 或 opencv 会为你做得很好。

其次，正如您提到的，您已经知道您的光学中心，您可以将图像坐标转换为球体坐标。所以，现在您有了将图像坐标映射到球体坐标的映射函数。

第三，您需要某种渲染工具来观察您的图像映射球体。最简单的方法是使用 OpenGL。将您的纹理映射到球体上并在球体内移动相机。