从 2D 到 3D 的移动

Question

谁能给我一些意见或建议

我需要找出照片中的物体从一个位置移动到另一个位置的距离（实际上我需要计算相机在 2 个图像之间移动了多少，但因为该物体将保持静止并仅在其上旋转Y轴我认为移动图像会更容易）。与此示例几乎相同，但没有那么复杂。

所以我拍摄了魔方的第一张照片，并按照此处的示例在立方体上选择 4 个点 图像是 Texture2D，蓝色圆圈代表用户选择的立方体正面的 4 个点。这 4 个点存储在列表中，并加载下一个看起来像这样的图像 再次，用户必须选择与之前相同的面（白色面）的 4 个点。然后将这 4 个点存储到一个新列表中。

所以现在我有两个列表，我需要计算“整个正面”从图像 1 移动（旋转/缩放/平移）到图像 2 的程度，如下所示

但更重要的是，我需要在 3D 中计算这个运动！因此，对于第一张图像，我假设 z 分量 = 0。例如，我假设图像 1 的左上角 = 例如(10, 10, 0)。

有没有一种方法可以让我“假设”如果图像 2 的面以某种方式旋转/缩放/平移，那么它可以在 3D 空间中移动？因此，如果图像 2 的左上角位于图像 1（起始图像）左上角的右侧，则相机必须向右移动。分数的上升或下降也是如此？至于旋转，我可以计算图像 1 的点之间的角度和图像 2 的点之间的角度，并以某种方式计算相机旋转了多少？

对于我的代码，我在想这样的事情吗？

// Image 1 coordinates for the front face 
// Assume z = 0 
cube1 = new List<Vector3>(); 
cube.Add(new Vector3(10, 10, 0)); 
cube.Add(new Vector3(20, 10, 0)); 
cube.Add(new Vector3(10, 20, 0)); 
cube.Add(new Vector3(20, 20, 0)); 

// Get image 2 coordinates 
cube2 = new List<Vector3>(); 
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); // Keep Z = 0?
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); 
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); 
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); 

对于向左或向右移动，只需计算每个点移动了多少

//Translation 
Matrix translating = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(amountMovedX, amountMovedY,   0)); 
List<Vector3> imageAfterTranslating = transformListOfVertices(imageAfterScaling, translating); 

对于歪斜（我有点卡住）......

// Rotation 
Matrix rotation = Matrix.CreateFromAxisAngle( 
Vector3.Normalize(new Vector3(?, ?, ?)), MathHelper.ToRadians(?));   // Not sure here 
List<Vector3> imageAfterRotation = transformListOfVertices(cube, rotation);

Answer 1

世界矩阵*（相机的）视图矩阵*（相机的）投影=变换矩阵

假设 cube1 = 初始位置。
渲染过程中发生的是：cube1 * transformMatrix = output matrix

如果我理解你是正确的： 您的输入仅允许用户更改相机矩阵（视图），
（和相机=视图*投影） 并且你想知道相机更新后立方体的新变化。

所以你需要做反转操作：

outputmatrix / transformMatrix = cube1 矩阵（您需要的新矩阵）

从新的 cube1 结果矩阵中，您可以提取角度、运动等。

因此，您的问题更多地与要实施的“什么”有关，而不是如何实施。
（我看到你熟悉你需要的命令和代码）

我希望这会有所帮助。