【问题标题】：Find nearest rotation for cube为立方体找到最近的旋转 【发布时间】：2011-05-25 02:04:02 【问题描述】： 我有从上方看立方体的相机。我可以旋转立方体，因此立方体可以具有像 z=258.18594 x=1 这样的旋转值。我需要建议如何在地面上使用立方体支架和相机看到顶面来获得最近的旋转。 【问题讨论】： 标签： opengl 【解决方案1】： 寻找四元数数学和四元数插值。这将使任务变得相当容易。 另见Nearest Neighbours using Quaternions 【讨论】：