在matlab上播放记录的kinect深度流-cdata不是uint8类型

Question

我是 Matlab 和 Kinect 编程的新手。我已经设法完成了我的代码的 162 行的第 155 行，但现在我卡住了，希望能提供任何帮助。

我正在尝试同时记录颜色流和深度流，以便以后可以对它们进行图像处理，而不必在每次要测试时都进行实时流式传输。我已经管理了颜色流，但深度流似乎更难。

我收到“使用 hgMovie 时出错。电影 cdata 必须是 uint8 数组类型”

我尝试过使用 line depthMov=uint8(depthMov);正如一个论坛所建议的，但现在我得到“无法从结构转换为 uint8”还有其他建议吗？以下是我尝试使用的代码的 sn-ps。

    depthVid=videoinput('kinect',2,'Depth_640x480');
    set(depthVid, 'LoggingMode', 'Disk&Memory');
    depthLogfile = VideoWriter('depthlogfile.mj2'), 'Motion JPEG 200');
    depthVid.DiskLogger = depthLogfile;

    triggerconfig(depthVid, 'manual');
    set(depthVid, 'FramesPerTrigger',inf);

    start(depthVid);
    pause(20);
    trigger(depthVid);
    [depthFrameData, depthTimeData, depthMetaData] = getdata(depthVid);
    stop(depthVid)

    depthPlayback=Video('depthlogfile.mj2');

    dFrames=depthPlayback.NumberOfFrames;
    dheight=depthPlayback.Height;
    dWidth=depthPlayback.Width;

    depthMov(1:dFrames)=struct('cdata,zeros(dHeight,dWidth,3,'unit8'),'colormap',[]);

    for k = 1:dFrames
         depthMov(k).cdata=read(depthPlayback,k);
    end

    hf2 = figure;
    set (hf2,'position',[150 150 dWidth dHeight])

    %depthMov = uint(depthMov); % failed conversion

    movie(hf2,depthMov,1,depthPlayback.FrameRate); %Line I am getting the error

提前感谢您的任何帮助或建议。

Answer 1

变量depthMov是一个structural array，每一帧的视频数据是字段cdata。

对于您的应用程序，您似乎需要确保 depthMov.cdata 中的数据是 uint8。

在您的代码中，您可以在 for 循环中将每个帧分配给 depthMov.cdata 时执行此操作。

试试这个

 for k = 1:dFrames
     depthMov(k).cdata=uint8(read(depthPlayback,k));
 end

请注意，您的代码中上面的行有，我认为是错字，应该是

depthMov(1:dFrames)=struct('cdata',zeros(dHeight,dWidth,3,'unit8'),'colormap',[]);

有关 matlab 基础知识（包括不同数据类型）的更多信息，请参阅 here。