Matlab 与 Kinect 的颜色/深度同步采集

Question

我无法将颜色和深度图像与图像采集工具箱同步。

目前，我只是尝试将两个流都记录到二进制文件中，而不会丢帧或失去同步。

我在录制过程中不尝试渲染。

开始按钮的代码：

colorVid = videoinput('kinect',1); depthVid = videoinput('kinect',2);
colorVid.FramesPerTrigger = inf; depthVid.FramesPerTrigger = inf;
triggerconfig([colorVid depthVid],'manual');

iatconfigLogging(colorVid,'Video/Color.bin');
iatconfigLogging(depthVid,'Video/Depth.bin');

start([colorVid depthVid]);

pause(2); % this is to be sure both sensor are start before the trigger

trigger([colorVid depthVid]);

iatconfigureLogging() 来自here

停止按钮只是在做

stop([colorVid depthVid]);

由于 Kinect 的帧速率是 30FPS，我们无法更改，所以我使用 FrameGrabInterval 来模拟它。

但是当我喜欢 5FPS 时，我无法记录深度和颜色并保持帧同步超过 20-25 秒。除了 1 FPS，同步在 2-3 分钟后结束，我正在寻找至少 10-15 分钟的采集时间。

我正在寻找类似 flushdata(obj,'triggers'); 的东西。现在，但我不知道如何通过日志记录保持 30 FPS。

提前感谢任何愿意提供东西的人。

Answer 1

据我所知，您无法通过触发来同步流，因为它们在硬件中未同步。我试过了，我能想到的最好的办法是给每个流加上时间戳，并丢弃时间上相距太远的帧对。我注意到经典的频率偏移效应，即流与每个周期之间差异的反向频率进出同步。丢弃帧的明显缺点是你得到一个不连续的流。 您可以使用

获取时间戳信息

[data time] = getdata(vid,1);