在 Matlab 中保存 Kinect 深度图像？答案

【问题标题】：Save Kinect depth image in Matlab?在 Matlab 中保存 Kinect 深度图像？
【发布时间】：2011-09-13 11:59:15
【问题描述】：

通过使用 Kinect，我可以获得深度图像，其中每个深度图像像素存储相机和物体之间的距离（以毫米为单位）。现在我想保存它们以便以后使用。最好的建议是什么？

我正在考虑将深度图像保存为图像（jpg/png 等）。但是，该值通常从 50 毫米到 10000 毫米，而普通图像元素可以存储 0-255。然后我需要将数据缩放到 0-255 范围内，这可能会以某种方式利用数据。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您可以使用命令 save() 和 load() 将矩阵直接存储到磁盘。但是只有 matlab 才能读取它。这是最佳选择，因为您根本不会丢失精度。

如果您必须将值缩放到 0..255，则不要线性缩放它。对于更近的物体，您需要更高的精度。所以只需将以下函数应用于矩阵 ln(DepthImage - 49)*25 得到大约 0..255 个值。现在保存图像并在加载时应用反向功能。这样（使用 lan 函数）你的精度会受到更少的伤害

【讨论】：

非常感谢您的建议。使用 ln 函数进行缩放是一个不错的建议。但是，考虑 Depthimage = 100。然后 ln(100-49)*25 = 7.15。当值 7.15 7.15 存储在矩阵中（作为图像）时，它变为 7.00。如果我应用反向函数，我将得到 92.86。我失去了精确度。
不管怎样，我会使用 save() 和 load()

【解决方案2】：

您可以使用任何支持 16 位灰度图像的格式，例如 tiff 或 png，因为您的数据适合 16 位 (2^16-1=65535)。

使用这些格式的好处当然是您可以使用其他程序来阅读它们。由于压缩伪影，您很可能不想使用 jpeg 格式。

matlab 文档中关于 imwrite 的 png 格式是这样说的：

默认情况下，imwrite 每个像素使用 8 位，如果图像是 double 或 uint8；如果图像是 uint16，则每像素 16 位；如果图像是逻辑的，则每像素 1 位。

因此，如果您将数据存储为 uint16 就可以了。

【讨论】：