如何在 OpenGL 中正确旋转和缩放对象？

Question

我正在尝试构建每一帧的模型矩阵，为此我正在创建一个平移、旋转和缩放矩阵并将其相乘。但我似乎无法弄清楚如何构建旋转矩阵并正确缩放它。

这就是我正在做的事情：

glm::mat4 scale = glm::scale(mat4(1.0f), my_models[i].myscale);
glm::mat4 rotateM(1.0); 
glm:mat4 translate = glm::translate(mat4(1.0f), my_models[i].initialPos);

rotateM = mat4_cast(my_models[i].Quat); 
rotateM = glm::rotate(rotateM, (float) my_models[i].angle * t, my_models[i].animation_axis[0]);

my_models[i].modelMatrix = translate * rotateM *scale;
my_models[i].Quat = quat_cast(my_models[i].modelMatrix); 

在我正在使用的构造函数中：

quat Quat = glm::angleAxis(glm::radians(90.f), glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f));

如果 my_models[i].myscale 正好为 1.0f，它旋转得很好，但如果它更大，物体会继续增长并奇怪地旋转。四元数对我来说很新，所以我假设我在那里搞砸了。

我错过了什么？有没有更简单的方法来构建模型旋转矩阵？如果是，我应该保存哪些信息？

编辑： 正如 jparima 所建议的，以下解决了我的问题。

glm::mat4 scale = glm::scale(mat4(1.0f), my_models[i].myscale);
glm::mat4 rotateM(1.0); 
glm::mat4 translate = glm::translate(mat4(1.0f), my_models[i].initialPos);

my_models[i].Quat = rotate(my_models[i].Quat, my_models[i].angle * t, my_models[i].animation_axis[0]);

rotateM = mat4_cast(my_models[i].Quat); 

my_models[i].modelMatrix = translate * rotateM * scale;

Answer 1

从 GLM quaternion.hpp 到 quat_cast 它说

将纯旋转 4 * 4 矩阵转换为四元数。

您正在那里设置整个模型矩阵，该矩阵还具有缩放和平移。实际上，我根本不知道您为什么要将矩阵转换为四元数。因此，如果您想应用旋转，可以删除最后一行 (quat_cast) 并直接更新四元数。