形状对象C ++的不正确旋转和缩放

Question

（请帮忙，仍然无法解决）在对多边形对象进行了一些旋转和缩放后，我设法渲染了一个图像，但它与正确的图像不同，如下所示（正确的图像）。我很困惑为什么会这样。我找到了顶点的中心，并从顶点的中心缩放和旋转了我的多边形对象，希望得到一条笔直的路径。但是，我仍然无法获得所需的直线路径。由于我是旋转，缩放和平移方法的新手，我真诚地希望您能够提供帮助，以便我能够正确匹配图像。我不知道我需要改变什么。我是否还需要找到顶点的中心进行缩放？然后将该点翻译回中心或返回原始枢轴点？我对轮换有同样的问题。请帮忙。如果可以，请帮助我找出我的代码中的错误。希望问题很清楚。谢谢。

注意：在我提供的测试用例中，首先调用平移，然后是旋转，然后是缩放。

所以，t->translate({ 0.0f, 50.0f });然后，r->rotate(0.25f);。然后，s->scale(0.85f);。测试用例不能修改。

Incorrect image

Correct image

翻译方法

template<typename T>
void translate(const T& displacement)
{
    _pivotPt = T((_pivotPt.x() + displacement.x()),
        (_pivotPt.y() + displacement.y()));
}   

缩放方法

template<typename T>
void Polygon<T>::scale(const float factor) //temporarily treat other point as origin
{
    for (size_t i{}; i < _nsize; i++)
    {
        center += _npts[i];
    }
    center = T(center.x() / _nsize, center.y() / _nsize);
    for (auto& verts : _npts)
    {
      verts = T((static_cast<float>
                (center.x()) + (factor) *
                (static_cast<float>(verts.x() - center.x()))),
                (static_cast<float 
                (center.y()) + (factor) *
                (static_cast<float>(verts.y() - center.y()))));
    }

}

旋转方式

template<typename T>
void Polygon<T>::rotate(const float angle)
{
    typename Point<T>::type _xn, _yn;

    for (size_t i{}; i < _nsize; i++)
    {
        center += _npts[i];
    }
    center = T(center.x() / _nsize, center.y() / _nsize); //Find center from all given coordinates

    for (auto& verts : _npts)
    {
        float xn = verts.x() - center.x(); //Subtract pivot point
        float yn = verts.y() - center.y();

        _xn = (center.x() + std::cos(angle) * xn - std::sin(angle) * yn); //translate back to origin.
        _yn = (center.y() + std::sin(angle) * xn + std::cos(angle) * yn);
        verts = T(_xn, _yn);

    }
}

Answer 1

似乎你应该围绕质心旋转，所以我不明白你为什么在计算新坐标时使用 _pivotPt.x() 。应该是

 _xn =  (center.x() + std::cos(angle) * xn - std::sin(angle) * yn);
 _yn = (center.y() + std::sin(angle) * xn + std::cos(angle) * yn);

edit ：似乎 center 和 _pivotPt 应该始终相同。

编辑：您的中心对象是一个不断更新的全局变量。每次您尝试计算质心时，旧值都会扰乱计算

ps：您的翻译方法似乎翻译了质心（枢轴点），并假设下一个函数将正确使用新值。就其本身而言，这不是一个坏主意，但容易出错。鉴于您的情况，保守编码并翻译 _npts 中的所有点会更有意义