不同类型的OpenCV乘法矩阵（cv::Mat）

Question

错误：

what(): OpenCV(4.2.0) ../modules/core/src/arithm.cpp:691: error: (-5:Bad argument) 当输入数组在加/减/乘/除函数中时有不同的类型，输出数组类型必须在函数'arithm_op'中明确指定

代码：

// cx is a cv::Mat containing a 1280x720x1 matrix of floats

// what i want is an output of 0.0 where cx <= 0.5 and (cx-0.5)*2 otherwise

auto c0 = (cx > 0.5).mul((cx - 0.5) * 2);

我试过了：

auto c0 = (cx > 0.5).mul((cx - 0.5) * 2, CV_32F);

这没用。

Answer 1

主要问题是(cx > 0.5) 的类型是CV_8U 而不是CV_32F。

看看下面的代码示例：

//Initialize 3x3 matrix for example
cv::Mat cx = (cv::Mat_<float>(3, 3) << 5.0f, 0, 0, 0, 5.0f, 0, 0, 0, 5.0f);

//The type of "logical matrix" result of (cx > 0.5f) is UINT8 (255 where true).
cv::Mat cx_above05 = (cx > 0.5f);

为方便起见，我使用 Image Watch 和 Visual Studio 2017。

这是cv::Mat cx_above05 = (cx > 0.5f)的结果：

如您所见，类型为UINT8，值为255，其中cx>0.5 和0 不是。

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您可以使用convertTo 将类型转换为CV_32F 并除以255：

cx_above05.convertTo(cx_above05 , CV_32F, 1.0/255.0);  //Convert type to float (1.0f where true).

结果：

如您所见，类型为FLOAT32，255 的值转到1.0f

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完整的代码示例：

cv::Mat cx = (cv::Mat_<float>(3, 3) << 5.0f, 0, 0, 0, 5.0f, 0, 0, 0, 5.0f);  //Initialize 3x3 matrix for example      
cv::Mat cx_above05 = (cx > 0.5f); //The type of "logical matrix" result of (cx > 0.5f) is UINT8 (255 where true).
cx_above05.convertTo(cx_above05 , CV_32F, 1.0/255.0); //Convert type to float (1.0f where true).
cv::Mat c0 = cx_above05.mul((cx - 0.5f) * 2.0f);

结果：

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我们可以使用 OpenCV pow documentation 中描述的技巧，而不是乘以掩码：

cv::Mat cx = (cv::Mat_<float>(3, 3) << 5.0f, 0, 0, 0, 5.0f, 0, 0, 0, 5.0f);  //Initialize 3x3 matrix for example      
cv::Mat mask = (cx <= 0.5f); //The type of "logical matrix" result of (cx <= 0.5f) is UINT8 (255 where true).
cv::Mat c0 = (cx - 0.5f) * 2.0f;
cv::subtract(c0, c0, c0, mask);

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我找到了一个更优雅的解决方案here（使用setTo）：

cv::Mat c0 = (cx - 0.5f) * 2.0f;
c0.setTo(0, cx <= 0.5f);

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单线解决方案：

表达式((cx - 0.5f) * 2.0f)的类型是cv::MatExpr，我们可以将其转换为cv::Mat：

cv::Mat c0 = ((cv::Mat)((cx - 0.5f) * 2.0f)).setTo(0, cx <= 0.5f);