Opencv STL 向量到 Mat 用于矩阵乘法答案

【问题标题】：Opencv STL vector to Mat for matrix multiplicationOpencv STL 向量到 Mat 用于矩阵乘法
【发布时间】：2012-02-12 11:32:09
【问题描述】：

矩阵乘法是图像处理中的一项非常基本的任务，OpenCV 使用重载的 * 运算符来处理。点的 STL 向量可以通过强制转换转换为 Mat。

vector<Point2f> p1(2);
p1[0].x=1;p1[0].y=0;
p1[1].x=0;p1[1].y=1;
Mat p1M=Mat(p1);

如 OpenCV 文档中所述，这将创建具有单列（包含 2 个元素）且行数等于向量数的矩阵：

[1 0;0 1]------>p1M.rows=2;p1M.cols=1

当您想要矩阵乘法 (p1M*p1M)...[2x1]*[2x1]???... 时，这会产生问题它是……

但是，p1M.at<float> (0,1) 和 p1M.at<float> (1,0) 命令分别返回 0 和 1。这让我觉得 p1M*p1M 是可能的，但不幸的是它只会编译并生成运行时错误：

OpenCV 错误：gemm 中的断言失败 (a_size.width == len)，文件 /home/james/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matmul.cpp，第 708 行在抛出 'cv::Exception' 的实例后调用终止什么（）：/home/james/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matmul.cpp:708：错误：（-215）a_size.width ==函数gemm中的len

我正在考虑编写一个函数来做到这一点！矢量到垫子，反之亦然......我错过了什么吗？

【问题讨论】：

从断言中我猜矩阵不是从你的向量以 2x2 的形式构建的。我建议你看看 Mat contrustor，看看矩阵是如何设置的，给出一个 std:vector。
我认为你是对的，它会创建一个 2*1 矩阵，但它会创建一个两通道 2*1 矩阵。这意味着矩阵中的每个元素都不是一个浮点数，而是一个 cv::Vec2f。因此，如果您打印以下值：p1M.channels(), p1M.at<:vec2f>(0, 0)[0], p1M.at<:vec2f>(0, 0)[1], p1M.at<:vec2f>(1, 0)[0], p1M.at<:vec2f>(1, 0)[1]，你应该得到 2, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0。而且我认为 OpenCV 的矩阵乘法不支持多通道矩阵，这就是您收到错误消息的原因。
我推荐 ImageWatch（VS 插件）或调试器，你可以很容易地发现生成的 Mat 的类型。或者计算频道的数量。

标签： c++ stl opencv vector matrix-multiplication

【解决方案1】：

您可能想查看 cv::Mat::reshape http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#mat-reshape

当您从点列表创建 Mat 时，它会为点的每个组件创建一个通道。因此，如果您使用 Point3f，它会生成一个具有 3 个通道的单列 Mat。

您可以尝试通过调用将 p1M 转换为您期望的矩阵

p1M.reshape(1);

【讨论】：