如何在three.js中使用3X3矩阵进行旋转答案

【问题标题】：How to make rotation use 3X3 matrix in three.js如何在three.js中使用3X3矩阵进行旋转
【发布时间】：2018-07-30 02:30:12
【问题描述】：

我有一个 3X3 矩阵，如下所示：

[ a11  a12  a13 ]
[ a21  a22  a23 ]
[ a31  a32  a33 ]

但是如何在 THREE.js 中将此矩阵用于网格的旋转。

【问题讨论】：

标签： three.js

【解决方案1】：

您想通过矩阵指定网格的方向。为此，您可以使用以下两种模式之一：

var matrix = new THREE.Matrix4(); // create once and reuse it

matrix.set(
    a11, a12, a13,  0,
    a21, a22, a23,  0,
    a31, a32, a33,  0,
      0,   0,   0,  1
);

如果您知道该矩阵是一个旋转矩阵（即不涉及缩放），

mesh = new THREE.Mesh( geometry, material );

mesh.quaternion.setFromRotationMatrix( matrix );

否则，

mesh = new THREE.Mesh( geometry, material );

mesh.applyMatrix( matrix );

three.js r.94

【讨论】：

它有效。谢谢。我还有一个平移坐标 [x1, y1, z1]，一个 3X3 旋转矩阵 [a11 a12 a13] [a21 a22 a23] [a31 a32 a33]，一个比例 [x2, y2, z2]，如何将这些组合成一个4X4矩阵
mesh.quaternion.setFromRotationMatrix( matrix ); mesh.scale.set( x2, y2, z2 ); mesh.position.set( x1, y1, z1 ); 欢迎来到 SO。您可以通过单击复选标记来接受答案。